新一代電纜隧道機器人在滬亮相500千伏電纜隧道

     新一代電纜隧道巡檢機器人，身高不到1米，體重50多斤，履帶式底盤，能輕松完成原地掉頭、翻越障礙物、過單邊橋、跨越溝道等動作，能適應高壓電纜隧道內的復雜環境。相比多年前研發的第一代電纜隧道機器人，新機器人配備了高清攝像探頭，可見光和紅外拍攝兼顧，拍攝畫質更清晰；采用了高靈敏度傳感器，有毒有害氣體檢測的功能更智能；配備了雷達防撞功能，優化設計了履帶驅動，能輕松靈活完成各種動作；采用無線通訊，能實現遠程控制和數據無線傳輸，實現對隧道內電纜運行狀態和環境的實時監測。
 
　　此次進行的機器人測試項目包括行走、巡視、越障等。現場測試結果顯示，機器人行走速度正常，巡視可見光攝像清晰，控制信號較為穩定，基本能正常完成行走巡視操作。在越障性能方面，機器人能順利跨越防火門門檻，下一步將繼續提高其跨越消防管道、高落差臺階等較高障礙物的能力。
 
　　新機器人“安家”的世博電纜隧道全長約16公里，是上海電網重要的電力能源通道，也是目前世界上規模最大的電力電纜專用隧道。接下來研發團隊將分析總結機器人試運行期間的各種數據，進一步提高運行穩定性，使其更加適應隧道內的工作環境，成為新一代的“電纜隧道衛士”。

11月13日，由上海檢修公司電纜運檢中心研發的新一代電纜隧道巡檢機器人亮相500千伏世博電纜隧道。經過一系列的性能測試和試運行，新機器將全面參與隧道內電纜的日常巡視工作，及時將發現的異常情況傳輸至監控中心，進一步提升電纜隧道的智能化管理水平